仪器编号：登录后查看
所属平台： 其他
仪器状态：
所属单位： 浙江大学 > 工程师学院 > 汽车前沿技术实训平台
仪器生产商： velodyne
购置日期： 2017-12-13
规格型号： RS-LiDAR-32,激光雷达
放置地址：东侧大厅
仪器管理员：高健
联系电话：登录后查看
| 工作时间： | 09:00-12:00;14:00-18:00 |
|---|---|
| 最小可预约时间段： | 0.5 小时 |
| 最大可预约时间段： | 168 小时 |
| 日历最小单位： | 0.5 小时 |
| 最近提前预约时间： | 未授权用户: 24小时； 普通资格用户: 24小时； 资深资格用户: 24小时 |
| 最远提前预约时间： | 初级: 720 小时 0 点； 普通: 720 小时 0 点； 资深: 720 小时 0 点 |
| 最大有效预约次数： | 5 次/天 |
| 无代价撤销预约时间： | 1440 分钟 |
| 序号 | 标题 | 文件数量 | 添加时间 | 操作 |
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| 序号 | 标题 | 添加时间 |
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| 暂无数据 | ||
| 仪器介绍： | 1、激光雷达通过发送不同角度的激光进行测距，获得外部环境的3D数据并通过驱动程序表示为3D点云模型2、激光雷达预处理程序可对采集点云进行可视化、将采样、栅格化、法向量计算，为复杂的感知处理算法提供预测 |
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| 主要参数： | 1、激光收发器：32个；2、垂直视场角：+10.67~-30.67°；3、水平视场角：360°；4、更新率：10Hz（用户可设定）；5、工作温度：-10~+60°C；6、存储温度：-40~+105°C；7、测量精度：2cm(1sigma@25m)；8、垂直角度分辨率：1.33°。 |
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