仪器编号：登录后查看
所属平台： 其他
仪器状态：
所属单位： 浙江大学 > 工程师学院 > 机器人与智能制造实训平台 > 机器人实验室
仪器生产商： 深圳市丁责电子有限公司
购置日期： 2018-12-12
规格型号： 旅行家IV,机器人
放置地址：112
仪器管理员：贾宁波
联系电话：登录后查看
| 工作时间： | 09:00-12:00;14:00-18:00 |
|---|---|
| 最小可预约时间段： | 0.5 小时 |
| 最大可预约时间段： | 168 小时 |
| 日历最小单位： | 0.5 小时 |
| 最近提前预约时间： | 未授权用户: 24小时； 普通资格用户: 24小时； 资深资格用户: 24小时 |
| 最远提前预约时间： | 初级: 720 小时 0 点； 普通: 720 小时 0 点； 资深: 720 小时 0 点 |
| 最大有效预约次数： | 5 次/天 |
| 无代价撤销预约时间： | 1440 分钟 |
| 序号 | 标题 | 文件数量 | 添加时间 | 操作 |
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| 序号 | 标题 | 添加时间 |
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| 暂无数据 | ||
| 仪器介绍： | 可以进行自主导航（GPS导航），且自主移动过程中可以进行避障，还可以获取深度信息，进行视觉slam的开发。 |
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| 主要参数： | 有效载荷，平地100kg，15度坡面50kg；爬坡角度，>30°；适应地形，水泥及柏油地面、草地、雪地、泥地、沙漠、沙石地；涉水深度，200mm；具有遥控急停开关，可远程切断系统供电，遥控急停距离最远可达200m。动力系统：四轮驱动系统，4X940W直流伺服电机驱动，每个电机配备1000线旋转编码器，精确的位置/速度/力矩控制，串行总线分布式伺服驱动，速度、里程、电流信息实时反馈；72V10AH磷酸铁锂电池，4小时连续运动（平地、匀速）；最高时速可达16.2千米/小时，零转弯半径，移动灵活。控制系统：控制核心使用移动式便携主机，可随时与机体分拆，便于调试、升级，配置不低于酷睿i53230M/4GB/500GB7200转/核显/6芯锂电池，Windows操作系统。传感器：GPS卫星定位系统1套（含有源天线），由9轴MEMS惯性传感器集成构造：3轴陀螺仪、3轴加速度传感器、3轴磁强计组成，可以为机器人提供准确的经度、纬度、海拔高度、时间，据此可以推导出机器人的实时速度、航向、绝对位置；声纳：标准配置6个，有效距离15cm-8m，前后各3个，可进行自主避障；UP-AHRS姿态方位参考系统1套，用于测量机器人的俯仰、滚转、航向角度；1000线旋转编码器X4；立体视觉系统1套，使用特殊的近红外光对所朝向的立体空间进行编码标示，通过其自带的CMOS相机进行标示接收。对接收到的编码标示进行解码和空间解算，生成立体空间的深度图。该产品同时还附带一个常规的CMOS相机，可获取常规的RGB彩色图像。通讯：802.11b/g无线以太网，54Mbps，蓝牙。 |
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