基本信息

  • 生产厂商 自制
  • 资产编号 15006736
  • 资产负责人 朱秋国
  • 购置日期2015-06-15
  • 仪器价格167.49 万元
  • 仪器产地中国
  • 仪器供应商
  • 购买经办人
  • 主要配件
  • 主要参数(1)构建2自由度平面单足弹跳平台;(2)构建4自由度平面双足跑跳平台;以上平台用于实现和完善关节单元的设计及其伺服控制。(3)在上述基础上,构建12自由度双足机器人跑跳平台,并实现双足机器人3Km/h的跑跳运动。通过以上平台的建设,研究腿式机器人的运动机理、结构优化、跑跳运动规划和动态平衡控制等关键技术。

仪器介绍

跑跳机器人是机器人研究领域的热点和难点,涉及到仿生柔性关节的设计与控制、机械结构设计与材料工艺、以及仿生步态规划与动态平衡控制等核心问题研究,这些技术可以辐射应用到相关领域的机器人中,比如军事机器人、家庭服务机器人,工业智能机器人、医疗机器人等,对推动机器人技术的进步具有重要意义。