主要提供轴类零件自动化加工系统的试验研究。轴类零件自动化柔性制造系统研发平台由2台数控、1台桁架机器人、1套物料仓及物流装置、一套主控单元和质量保障系统、工装夹具及传感器、附件等组成。研制适用于轴类零件自动化生产线的成套装备,提出适用于该装置的新工艺和新技术;研制适用于轴类零件自动化生产线的专用工装夹具;研究轴类零件自动化加工过程中各环节的节拍优化,实现机器人及自动化设备安全、高速、协同运行;可实现包括柔性制造工艺优化分析技术、面向用户的控制软件开发、在线自动检测技术等。最终形成具有自主知识产权的轴类零件自动化柔性加工设备,大幅度提高产品的质量、稳定性和生产效率,有效减少用工人数。