基本信息

  • 生产厂商 上海北卓自动化科技有限公司
  • 资产编号 17025634
  • 资产负责人 贾宁波
  • 购置日期2017-12-05
  • 仪器价格148.00 万元
  • 仪器产地中国
  • 仪器供应商
  • 购买经办人
  • 主要配件
  • 主要参数本平台采用强有力的四轮独立驱动动力系统，适应所有崎岖地形的轮胎和高的底盘。基于开源的ROS机器人操作系统，有丰富的机械臂、执行器及传感器接口API选项。M200系列机身有IP43级别防护。对于寒冷环境，自加热电池系统可应付-20℃的低温飞行器具备跟随车体运动的能力。在无rtkGPS的情况下：1、车体定位误差＜0.1米（有BD），＜0.5米（无BD，10分钟）；2、三维重构精度：A、＜0.3米@30米（系统本体精度）；B、＜0.3米@30米（叠加运动平台自身精度）；3、三维激光可在360°范围内扫描距离不小于30m

仪器介绍

工业上：空便于进行大面积勘探测量，数据采集；科研上：1、路径规划算法的优化2、实现无人机在移动平台上的起飞降落3、多机协同的研究